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随着科学技术的飞速发展，用人力制造一些批量大的产品显然不能满足企业的需求。于是，台码垛机器人诞生于20世纪60年代，经过多年的研究和改进，尤其是工业机器人，已经逐渐应用于各种领域，如制造业、、物流、汽车、航天和潜水等。

各行各业的制造商需要机器人码垛解决方案。这种应用的常见行业包括:

食品和饮料

塑料

化学的

制药的

零售

本质上，大多数大批量制造商都是机器人码垛机的候选对象。这些行业经常将产品装入箱子。这些箱子通常通过货盘上的货物批发运输。码垛是一个标准的任务，往往是自动化的目标

根据不同物料包装、堆码顺序、层数的要求设置参数，实现不同类型包装物料的堆码操作。按功能分为送袋、转向、理袋、分组、抓袋码垛、托盘仓、托盘输送及相应的控制系统。

码垛机械抓具的特点:

占地面积小，场地，操作简单；

握持形式，应用灵活，工作安全

结构简单，故障率低，易于维护；

实现了直线运动，简化了运动控制程序；

尽管工人在装载托盘或完成其他重复性任务方面可能做得很好，但人的失误将不可避免地发生。机器人不会受到导致错误的分心或注意力不集中的影响。

机器人可以保持恒定的速度，一般比人类快，使计划生产更容易。这种规划对于要求准时生产和可预测性的行业来说至关重要。例如，你可以对机器人进行编程，使其按照特定的时间、速度和周期运行。他们也不需要休息、假期或培训。